FSD ベータ 11.4.6 (2023.7.26) 公式 Tesla リリースノート

完全自動運転 (ベータ) を有効にするには、[コントロール] > [自動操縦] > [完全自動運転 (ベータ)] をタップし、指示に従ってください。

完全自動運転は初期の制限付きアクセス ベータ版であり、使用には特に注意が必要です。 最悪の場合には間違った動作をする可能性があるため、常にハンドルから手を離さず、道路に特に注意を払う必要があります。 自己満足にならないでください。 完全自動運転が有効になっている場合、車両は高速道路から車線変更を行い、ナビゲーション ルートに従うために分岐点を選択し、他の車両や物体を避けて移動し、左折や右折を行います。 限定ベータ版での完全自動運転は、道路に常に注意を払い、特に死角付近、交差点の交差点、狭い運転状況などですぐに行動できる準備ができている場合にのみ使用してください。

あなたの車は Tesla Vision で動作しています! Tesla Vision には一時的な制限もいくつか含まれていることに注意してください。追従距離は 2 ～ 7 に制限され、オートパイロットの最高速度は 85 マイルです。

- 車線、ライン、道路端、制限されたスペースの形状、曲率、位置、種類、トポロジーを改善することにより、旋回時のコントロールと全体的な滑らかさが向上しました。 改善点の中には、より大きくクリーンなトレーニング セットと最新の車線誘導モジュールのおかげで、都市道路の車線の認識が 36% 改善され、フォークが 44% 改善され、合流が 27% 改善され、曲がり角が 16% 改善されました。

- 占有ネットワークに車線誘導入力を追加して、長距離の道路特徴の検出を向上させ、その結果、偽陰性中央値検出が 16% 減少しました。

- エゴが歩行者よりも前を簡単かつ安全に横断できる場合、歩行者を横断する際のエゴの積極性が向上しました。

- バイクのリコールが 8% 改善され、車両の検出精度が向上して誤検知が減少しました。 これらのモデルは、ビジョン フレーム レートの変動に対する堅牢性も追加します。

- 自我の車線に割り込む他の車両による介入が 43% 減少しました。 これは、エゴの車線に割り込む可能性のある物体を確率的に予測し、これらの未来に向けてエゴを最適に配置するために速度を積極的にオフセットおよび/または調整するフレームワークを作成することによって実現されました。

- 近くの車両の車線中心の速度誤差を 40 ～ 50% 削減することにより、カットイン制御が改善されました。

- 車線変更軌道の追加機能を使用して監視を改善することにより、物体の部分的な車線侵入の再現率が 20%、高ヨーレートのカットインが 40%、カットアウトが 26% 改善されました。

- 改善された自動ラベル付けされたグランド トゥルースを備えたトレーニング セットに 68K ビデオを追加することで、遠くにある物体の速度の過小評価に関連する高速道路の誤った速度低下が減少しました。

- 操作に許容される横方向のジャーク量を調整することにより、大型車両の車線内オフセットを滑らかにしました。

- 今後の高曲率合流における横方向の制御が改善され、合流車線から離れるようにバイアスがかかります。

完全自動運転が有効になっているドライブで拡張された運転視覚化を表示するには、明るい灰色の視覚化バーを右にドラッグします。

最大限の安全性と説明責任のため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転 (ベータ版) の使用は一時停止されます。 不適切な使用とは、あなたまたはあなたの車両の他のドライバーが 5 回の「オートパイロットの強制解除」を受けた場合です。 解除とは、ドライバーが不注意に対する音声および視覚による警告を数回受け取った後、オートパイロット システムが走行の残りの間解除されることです。 ドライバー主導の解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーが期待するものです。 ハンドルから手を離さず、常に注意を払ってください。 オートパイロットの使用中に手持ちデバイスを使用することは許可されません。

FSD ベータ機能は、この一時停止方法でのみ削除でき、約 2 週間利用できなくなります。

Tesla Vision Park Assist は、周囲の物体の視覚的および音声による警告を提供します。 この機能は、占有ネットワークを使用して、車の周囲 360 度の物体の高解像度の輪郭を予測します。